Các loại máy cơ đơn giản là:

1.Mặt phẳng nghiêng

VD tấm ván đặt nghiêng,cầu thang

Lợi ích: Có thể kéo đẩy vật lên với lực nhỏ hơn trọng lương của vật

2. Đòn bẩy:

VD xà beng,bập bênh

Lợi ích:nâng vật nhỏ hơn trọng lượng của vật

3.Ròng rọc:

VD: -múc nước từ giếng lên-ròng rọc cố định

Lợi ích:

-Ròng rọc cố định làm thay đổi hướng của lực kéo so với khi kéo trực tiếp

-Ròng rọc động giúp làm lực kéo vật nhỏ hơn trọng lương của vật