Ví dụ: Một quyển sách đặt trên bàn chịu tác dụng của 2 lực cân bằng.

- Lực hút của trái đất có phương thẳng đứng, chiều từ trên xuống.

-Lực nâng  của mặt bàn có phương thẳng đứng, chiều từ dưới lên.

Vì quyển sách nằm yên nên 2 lực này là 2 lực cân bằng.