lấy 3 ví dụ
về lực ma sát nghỉ: bàn ủi đứng yên, trái táo đứng yên. Khi đứng yên là ma sát nghỉ.
ma sát trượt: khi bạn ủi áo quần, bàn ủi tạo ra ma sát trượt trên tấm vải khi ủi.
ma sát lăn: trái táo lăn,  khi trái táo lăn tạo ra ms trượt cho đến khi dừng lại