Cách nhận biết các động vật trong bộ linh trưởng là: chúng gồm những thú đi bằng chân, thích nghi với đời sống ở cây, có tứ chi thích nghi với sự cầm nắm , leo trèo: bàn tay, bàn chân có 5 ngón, ngón cái đối diện với những ngón còn lại.Ăn tạp nhưng ăn thực vật là chính

Linh trưởng)
(Khỉ Tân thế giới)
(Khỉ Cựu thế giới)
(họ Vượn)
(họ Người)
(đười ươi)
 (tông Người) 
 (Tinh tinh)
 (chi Người) Người hiện đại)