có 3 loại lực ma sát :

+Lực ma sát lăn là lực xuất hiện khi có ít nhất 2 vật lăn trên bề mặt của nhau, vd : hòn bi lăn trên bàn

+Lực ma sát trượt là lực xuất hiện khi có ít nhất 2 vật trượt trên bề mặt của nhau, vd : 1 bạn kéo 1 cái bàn

+Lực ma sát nghỉ là lực làm vật không bị trượt khi chịu tác động của lực khác, vd : 1 người đứng yên trên mặt đất

Vd : + Ma sát giữ cho ta đứng yên, giúp các phương tiện giao thông di chuyển, phù hợp với các việc mài dao, vật sắc nhọn...

+Ma sát bào mòn các vật, động cơ máy móc, khó đẩy các vật nặng....

Muốn tăng lực ma sát thì tăng độ nhám bề mặt tiếp xúc, muốn giảm thì tăng độ trơn