Giống : đều nhằm để biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại 

Khác nhau : Bánh răng – thanh răng có thể biến đổi chuyển động quay đều của bánh răng thành chuyển động tịnh tiến đều của thanh răng và ngược lại . 

Tay quay -con trượt : khi tay quay đều con trượt tịnh tiến không đều