Cho tam giác ABC vuông ở A, đường cao AH. Kẻ HD vuông góc với AB, HE vuông góc với AC (D thuộc AB, E thuộc AC). Gọi O là giao điểm của AH và DE

Cho tam giác ABC vuông ở A, đường cao AH. Kẻ HD vuông góc với AB, HE vuông góc với AC (D thuộc AB, E thuộc AC). Gọi O là giao điểm của AH và DE
a) C/m AH = DE
b) Gọi P và Q lần lượt là trung điểm của BH và CH. C/m tứ giác DEQP là hình thang vuông
c) C/m O là trực tâm của tam giác ABQ