1. Phương trình động lực học của dao động điều hòa là 
F = ma = - kx hay a = \(-\frac{k}{m}x\)
trong đó F là lực tác dụng lên vật m, x là li độ của vật m, k là độ cứng lò xo; dấu trừ chỉ ra rằng lực \(\overrightarrow{F}\) luôn luôn hướng về vị trị cân bằng.
Phương trình có thể được viết dưới dạng: x" = - ω²x.
2. Công thức tính tần số góc: ω = \(\sqrt{\frac{k}{m}}\) => k = ω²m.
3. Chu kì dao động: T = 2π\(\sqrt{\frac{k}{m}}\).
4. Động năng: W_đ = \(\frac{1}{2}\) mv².
5. Thế năng (mốc thế năng ở vị trí cân bằng): W_t = \(\frac{1}{2}\) kx².
6. Cơ năng của con lắc:
W = W_đ + W_t = \(\frac{1}{2}\) mv² + \(\frac{1}{2}\) kx² = \(\frac{1}{2}\) kA² = \(\frac{1}{2}\) mω²A².