* Thời kì cổ đại:
Về mặt thời gian, khái niệm thời cổ đại được hiểu theo từng nhà nước, từng khu vực khác nhau.
- Ở phương Đông:
+ Nhà nước Lưỡng Hà cổ đại tồn tại từ khoảng 4000 năm TCN đến năm 539 TCN chế độ xã hội này bị đế quốc Ba Tư xâm lược và diệt vong.
+ Nhà nước Ấn Độ cổ đại tồn tại từ khoảng 2000 năm TCN đến cuối thế kỷ III TCN.
- Ở Phương Tây, nhà nước La Mã cổ đại ra đời muộn hơn vào khoảng thế kỷ VI TCN và tồn tại đến năm 476 SCN khi đế quốc La Mã bị diệt vong.
* Thời kì trung đại:
- Ở phương Tây:
+ Bắt đầu từ sự sụp đổ của Đế quốc Rô ma vào thế kỉ V, kéo dài tới thế kỉ XV, hòa vào thời Phục hưng và Thời đại khám phá.
+ Phát triển rất nhanh (Thế kỷ XI – XIV) và thời gian suy vong ngắn (Thế kỷ XV – XVI)
+ Mốc kết thúc ở Châu Âu có thể là thế kỉ XVI (Hà Lan) hoặc XVII (Anh) hoặc XVIII (Pháp).
- Ở phương Đông:
+ Ở châu Á, chế độ phong kiến hình thành sớm nhất ở Trung Quốc (thế kỉ III TCN). Tuy nhiên trong từng khu vực cũng có những nhà nước phong kiến ra đời muộn như Mông Cổ, Thổ Nhĩ Kì, Lào… (thế kỉ XII), như ở Đông Âu (thế kỉ VII-X).
+ Chế độ phong kiến hình thành sớm và tan rã muộn hơn phương Tây.
+ Kết thúc vào khoảng thế kỉ IXX.