Nếu hai đường thẳng chỉ có một điểm chung, ta nói rằng hai đường thẳng đó cắt nhau. Điểm chung đó được gọi là giao điểm của hai đường thẳng. Nếu hai đường thẳng không có điểm nào chung, ta nói rằng hai đường thẳng đó song song với nhau.