Đặt số cuốn sách đã lấy đi ở mỗi ngăn là x.

Số sách còn lại ở ngăn thứ nhất sau khi lấy đi là: 28 - x
Số sách còn lại ở ngăn thứ hai sau khi lấy đi là: 38 - x

Theo đề bài, số sách còn lại ở ngăn thứ nhất bằng 3/5 số sách còn lại ở ngăn thứ hai. Ta có phương trình:

(28 - x) = (3/5)(38 - x)

Giải phương trình này:

5(28 - x) = 3(38 - x)
140 - 5x = 114 - 3x
-2x = -26
x = 13

Vậy, người ta đã lấy đi 13 cuốn sách ở mỗi ngăn.