Nguyên lý truyền nhiệt (hay còn gọi là định luật truyền nhiệt) là một định luật vật lý cho biết rằng nhiệt luôn được truyền từ vật nóng sang vật lạnh, cho đến khi hai vật có cùng nhiệt độ. Cụ thể hơn, nguyên lý này phát biểu rằng sự truyền nhiệt giữa hai vật xảy ra theo ba cách: dẫn nhiệt, dẫn chất và bức xạ. Sự truyền nhiệt dẫn nhiệt xảy ra khi hai vật tiếp xúc trực tiếp với nhau, sự truyền nhiệt dẫn chất xảy ra khi nhiệt được truyền qua một chất lỏng hoặc khí, và sự truyền nhiệt bức xạ xảy ra khi nhiệt được truyền qua sóng điện từ. Nguyên lý truyền nhiệt là một trong những định luật quan trọng của vật lý và có ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như cơ khí, điện tử, y học, và nhiều lĩnh vực khác.