a) Để tìm trung điểm của đoạn thẳng MP, ta cần tìm tọa độ của M và P trên hệ trục tọa độ.

Vì OM = 1cm và O nằm trên trục Ox, nên tọa độ của M là (1, 0).

Vì ON = 1cm và O nằm trên trục Oy, nên tọa độ của N là (0, 1).

Vì OP = 3cm và O nằm trên trục Oy, nên tọa độ của P là (0, 3).

Để tìm trung điểm của đoạn thẳng MP, ta lấy trung bình cộng của tọa độ x và y của M và P.

Tọa độ x của trung điểm của MP = (1 + 0) / 2 = 0.5

Tọa độ y của trung điểm của MP = (0 + 3) / 2 = 1.5

Vậy trung điểm của đoạn thẳng MP là (0.5, 1.5).

b) Để tìm trung điểm của các đoạn thẳng PQ, MN, NQ, ta cần tìm tọa độ của Q trên tia đối của tia My.

Vì MQ = 2cm và M có tọa độ (1, 0), nên tọa độ của Q là (1, -2).

Tọa độ x của trung điểm của PQ = (0 + 1) / 2 = 0.5

Tọa độ y của trung điểm của PQ = (3 + -2) / 2 = 0.5

Vậy trung điểm của đoạn thẳng PQ là (0.5, 0.5).

Tọa độ x của trung điểm của MN = (1 + 0) / 2 = 0.5

Tọa độ y của trung điểm của MN = (0 + 1) / 2 = 0.5

Vậy trung điểm của đoạn thẳng MN là (0.5, 0.5).

Tọa độ x của trung điểm của NQ = (0 + 1) / 2 = 0.5

Tọa độ y của trung điểm của NQ = (1 + -2) / 2 = -0.5

Vậy trung điểm của đoạn thẳng NQ là (0.5, -0.5).