Calcium (canxi) đã được phát hiện từ thời cổ đại và không có một người duy nhất được ghi nhận là người phát hiện ra nó. Tuy nhiên, người Ai Cập cổ đại đã sử dụng canxi để làm vữa xây dựng từ hàng ngàn năm trước Công nguyên. Trong thời kỳ hiện đại, các nhà khoa học như Humphry Davy và Antoine Lavoisier đã nghiên cứu và đóng góp vào việc hiểu về canxi và các tính chất của nó.