Để tìm biểu thức tính giá tốc pháp tuyến An của vật trên quỹ đạo ở thời điểm T, ta sử dụng công thức vận tốc và gia tốc:

V = V0 + At

Trong đó:
- V là vận tốc của vật tại thời điểm T
- V0 là vận tốc ban đầu của vật
- A là gia tốc của vật
- t là thời gian

Giả sử vật rơi tự do, ta biết rằng gia tốc của vật rơi tự do gần bằng gia tốc trọng trường g, với g ≈ 9.8 m/s^2.

Với sức cản không khí được bỏ qua, gia tốc của vật trên quỹ đạo là gia tốc trọng trường g. Vì vậy, biểu thức tính giá tốc pháp tuyến An của vật trên quỹ đạo ở thời điểm T là:

An = g

Giá tốc rơi tự do là vận tốc mà vật đạt được sau một khoảng thời gian rơi tự do. Ta có thể tính giá tốc rơi tự do bằng cách sử dụng công thức vận tốc:

V = V0 + gt

Với t = 1s (thời gian rơi tự do), ta có:

V = V0 + g(1)

Giá tốc rơi tự do là vận tốc của vật sau một khoảng thời gian rơi tự do, khi không có lực nào tác động. Vì vậy, giá trị của V chính là giá tốc rơi tự do.

Tóm lại, giá tốc pháp tuyến An của vật trên quỹ đạo ở thời điểm T là g và giá tốc rơi tự do là V.