Xung lượng góc là một thiết bị dùng để đo góc quay của một vật thể. Nguyên lý hoạt động của xung lượng góc dựa trên hiện tượng quang điện.

Xung lượng góc bao gồm một bộ cảm biến quang điện và một bộ điều khiển. Bộ cảm biến quang điện bao gồm một nguồn sáng (thường là một đèn LED) và một bộ thu (thường là một cặp photodiode). Khi vật thể quay, một bộ phận trên vật thể (thường là một đĩa có các khe hoặc các vạch) sẽ che phủ và làm thay đổi ánh sáng từ nguồn sáng đến bộ thu.

Khi ánh sáng từ nguồn sáng chiếu vào bộ thu, photodiode sẽ tạo ra một dòng điện tương ứng với mức ánh sáng nhận được. Bộ điều khiển sẽ đọc dòng điện này và chuyển đổi nó thành một tín hiệu số. Từ tín hiệu số này, bộ điều khiển tính toán góc quay của vật thể dựa trên số lượng khe hoặc vạch đã được che phủ.

Nguyên lý hoạt động của xung lượng góc dựa trên việc đo lượng ánh sáng nhận được bởi bộ thu khi vật thể quay. Khi vật thể quay, ánh sáng từ nguồn sáng sẽ bị che phủ bởi bộ phận trên vật thể, và điều này sẽ tạo ra một sự thay đổi trong dòng điện tạo ra bởi photodiode. Bằng cách đọc và xử lý dòng điện này, xung lượng góc có thể xác định góc quay của vật thể.