Để tứ giác ABCD là hình bình hành, ta cần có hai đường chéo của nó cắt nhau tại trung điểm.

Đường chéo AC có hai đỉnh là A(-3, 1) và C(5, 3), nên tọa độ trung điểm của AC là:
x_trungdiem_AC = (x_A + x_C) / 2 = (-3 + 5) / 2 = 1
y_trungdiem_AC = (y_A + y_C) / 2 = (1 + 3) / 2 = 2

Đường chéo BD cần cắt đường chéo AC tại trung điểm của nó, nên tọa độ điểm D cần tìm là:
x_D = 2 * x_trungdiem_AC - x_B = 2 * 1 - 1 = 1
y_D = 2 * y_trungdiem_AC - y_B = 2 * 2 - 4 = 0

Vậy tọa độ điểm D là (1, 0).