Các bộ phận chính của động cơ điện một chiều bao gồm:

1. Rotor: Là phần quay của động cơ, được tạo thành từ một hoặc nhiều nam châm cứng được gắn vào trục quay. Rotor tạo ra lực từ để quay và tương tác với từ trường từ stator.

2. Stator: Là phần tĩnh của động cơ, bao gồm một hệ thống cuộn dây được gắn vào khung. Stator tạo ra từ trường từ để tương tác với rotor và tạo ra lực từ để quay.

3. Bộ giao động: Bộ giao động bao gồm bộ chổi than và bộ cổng giao động. Bộ chổi than làm nhiệm vụ truyền dòng điện từ nguồn vào rotor, trong khi bộ cổng giao động giúp chuyển đổi dòng điện từ nguồn vào bộ chổi than.

4. Bộ khung: Bộ khung là khung bảo vệ và giữ các bộ phận của động cơ điện một chiều. Nó cũng giúp giảm rung động và tiếng ồn của động cơ.

5. Hệ thống làm mát: Hệ thống làm mát giúp làm mát động cơ và ngăn ngừa quá nhiệt. Nó bao gồm các quạt và các bộ phận làm mát khác.

6. Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển điều chỉnh tốc độ và hướng quay của động cơ. Nó bao gồm các bộ phận như bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển hướng quay.

7. Hệ thống cung cấp điện: Hệ thống cung cấp điện cung cấp nguồn điện cho động cơ. Nó bao gồm các bộ phận như bộ biến áp và bộ điều chỉnh điện áp.