Để tính chu vi của hình bình hành ABCD, ta cần biết rằng hai cạnh đối của hình bình hành có độ dài bằng nhau và tổng độ dài của các cạnh là chu vi của hình bình hành.

Vì vậy, ta có chu vi của hình bình hành ABCD là 2(AC + AB) = 2(5cm + 12cm) = 2(17cm) = 34cm.

Vậy chu vi của hình bình hành ABCD là 34cm.