Lực tiếp xúc và lực không tiếp xúc là hai cách có thể phân loại lực. Cả hai lực này đều phổ biến trong tự nhiên và rất quan trọng trong việc tìm hiểu hệ thống tự nhiên.

Những lực xuất hiện giữa hai vật khi chúng tiếp xúc với nhau được gọi là lực tiếp xúc.
Ví dụ về lực tiếp xúc: + Tay ta tác dụng một lực đẩy vào cánh cửa, tay ta và cánh cửa tiếp xúc với nhau. 
Những lực xuất hiện giữa hai vật khi chúng không tiếp xúc nhau được gọi là lực không tiếp xúc.
Ví dụ về lực không tiếp xúc: + Lực hút giữa Trái Đất và Mặt Trăng, Trái Đất và Mặt Trăng không tiếp xúc với nhau.

-lực tiếp xúc là lực xuất hiện khi vật gây ra lực tiếp xúc với vật chịu tác dụng của lực.
VD:Chân của cầu thủ đá vào quả bóng
-Lục không tiếp xúc xuất hiện khi vật gây ra lực không có sự tiếp xúc với vật chịu tác dụng.
VD:Gió đẩy thuyền buồm lướt trên mặt nước