Để tứ giác ABCD là hình bình hành, ta cần có hai đường chéo của nó cắt nhau ở trung điểm và vuông góc với nhau.

Gọi tọa độ điểm D là (x, y).

Vì ABCD là hình bình hành nên ta có:
- Trung điểm của AC là trung điểm của BD:
x = (1 + 6) / 2 = 3.5
y = (1 + 5) / 2 = 3

- Đường chéo AC vuông góc với đường chéo BD:
Hệ số góc của AC: m_AC = (5 - 1) / (6 - 1) = 4/5
Hệ số góc của BD: m_BD = (y - 1) / (x - 1) = (3 - 1) / (3.5 - 1) = 2 / 2.5 = 4 / 5

Vậy ta có m_AC * m_BD = 1, nên AC vuông góc với BD.

Vậy tọa độ điểm D là (3.5, 3).