Đặt khoảng cách giữa bến A và bến B là x km.

Thời gian đi xuôi dòng từ A đến B là t1, thời gian đi ngược dòng từ B về A là t2.

Vận tốc tàu thủy khi đi xuôi dòng là v1 = v + 50 (v là vận tốc của tàu thủy so với nước).

Vận tốc tàu thủy khi đi ngược dòng là v2 = v - 50.

Theo đề bài, ta có hệ phương trình:
x = (v1 * t1) - (v2 * t2)
x = (v + 50) * t1 - (v - 50) * t2
x = v * (t1 + t2) + 50 * (t1 - t2) (1)

t1 = t2 + 40 phút = t2 + 2/3 giờ

t1 + t2 = 8 giờ (6 giờ + 2 giờ nghỉ)

Thay t1 = t2 + 2/3 vào (1), ta được:
x = v * 8 + 50 * 2/3
x = 8v + 100/3

Vận tốc của tàu thủy khi đi xuôi dòng:
v1 = v + 50 = x / t1
v + 50 = x / (t2 + 2/3)
v + 50 = x / (8 - t2 + 2/3)
v + 50 = x / (8 - t2 - 2/3)
v + 50 = x / (8 - t2 - 2/3)
v + 50 = x / (8 - t2 - 2/3)

Vận tốc của tàu thủy khi đi ngược dòng:
v2 = v - 50 = x / t2
v - 50 = x / (t2 + 2/3)
v - 50 = x / (8 - t2 + 2/3)
v - 50 = x / (8 - t2 - 2/3)
v - 50 = x / (8 - t2 - 2/3)
v - 50 = x / (8 - t2 - 2/3)

Giải hệ phương trình trên, ta có:
v = 50 km/h
x = 8 * 50 + 100/3 = 400 + 100/3 = 400 + 33.33 = 433.33 km

Vậy, khoảng cách giữa bến A và bến B là 433.33 km.