Lực hướng tâm (F hướng tâm) là lực cần thiết để giữ một vật chuyển động theo quỹ đạo tròn. Công thức để tính lực hướng tâm là:

\[ F = \frac{mv^2}{R} \]

Trong đó:
- \( m \) là khối lượng của vật (kg)
- \( v \) là vận tốc của vật (m/s)
- \( R \) là bán kính của quỹ đạo tròn (m)

Dựa vào các giá trị đã cho:
- \( m = 2 \) kg
- \( v = 4 \) m/s
- \( R = 2 \) m

Ta thay các giá trị này vào công thức:

\[ F = \frac{2 \times 4^2}{2} = \frac{2 \times 16}{2} = \frac{32}{2} = 16 \, \text{N} \]

Vậy lực hướng tâm là 16 Newton (N).