Để giải bài toán này, ta cần xác định vận tốc của xe khách và xe tải. Gọi vận tốc của xe tải là \( v \) (km/h). Vận tốc của xe khách sẽ là \( v + 15 \) (km/h).

1. Xe khách xuất phát trước 1 giờ 40 phút, tức là \( \frac{5}{3} \) giờ.
2. Sau đó, xe tải xuất phát và gặp xe khách sau 40 phút, tức là \( \frac{2}{3} \) giờ.

Tổng thời gian xe khách đi là \( \frac{5}{3} + \frac{2}{3} = 2 \) giờ.

Trong 2 giờ, xe khách đi được quãng đường là \( 2(v + 15) \) km.

Xe tải đi trong \( \frac{2}{3} \) giờ và gặp xe khách, quãng đường xe tải đi là \( \frac{2}{3}v \) km.

Tổng quãng đường giữa hai xe là 170 km, do đó ta có phương trình:
\[ 2(v + 15) + \frac{2}{3}v = 170 \]

Giải phương trình này:
\[ 2v + 30 + \frac{2}{3}v = 170 \]
\[ 2v + \frac{2}{3}v = 170 - 30 \]
\[ 2v + \frac{2}{3}v = 140 \]
\[ \frac{6v + 2v}{3} = 140 \]
\[ \frac{8v}{3} = 140 \]
\[ 8v = 140 \times 3 \]
\[ 8v = 420 \]
\[ v = \frac{420}{8} \]
\[ v = 52.5 \]

Vậy vận tốc của xe tải là 52.5 km/h và vận tốc của xe khách là:
\[ v + 15 = 52.5 + 15 = 67.5 \] km/h.

Kết quả:
- Vận tốc của xe tải: 52.5 km/h
- Vận tốc của xe khách: 67.5 km/h