Để giải bài toán này, chúng ta sẽ sử dụng hệ quy chiếu đã được chọn:

- Trục tọa độ: O trùng AB.
- Gốc tọa độ: O trùng B.
- Chiều dương: A -> B.
- Gốc thời gian: lúc 8h.

### a. Xác định khoảng cách giữa hai xe lúc 9:00

1. **Tính vị trí của xe xuất phát từ A lúc 9:00:**

Xe xuất phát từ A với vận tốc 36 km/h. Sau 1 giờ (từ 8:00 đến 9:00), vị trí của xe này sẽ là:
\[
x_A = 96 - 36 \times 1 = 96 - 36 = 60 \text{ km}
\]
(vì xe đi từ A về B, nên khoảng cách từ B đến xe là 96 km trừ đi quãng đường xe đã đi được).

2. **Tính vị trí của xe xuất phát từ B lúc 9:00:**

Xe xuất phát từ B với vận tốc 28 km/h. Sau 1 giờ (từ 8:00 đến 9:00), vị trí của xe này sẽ là:
\[
x_B = 28 \times 1 = 28 \text{ km}
\]
(vì xe đi từ B về A, nên khoảng cách từ B đến xe là 28 km).

3. **Khoảng cách giữa hai xe lúc 9:00:**

Khoảng cách giữa hai xe lúc 9:00 là:
\[
\text{Khoảng cách} = x_A - x_B = 60 - 28 = 32 \text{ km}
\]

### b. Xác định vị trí và thời điểm hai xe gặp nhau

1. **Thiết lập phương trình chuyển động của hai xe:**

- Xe xuất phát từ A:
\[
x_A(t) = 96 - 36t
\]
- Xe xuất phát từ B:
\[
x_B(t) = 28t
\]

2. **Xác định thời điểm hai xe gặp nhau:**

Hai xe gặp nhau khi:
\[
x_A(t) = x_B(t)
\]
Thay các phương trình vào:
\[
96 - 36t = 28t
\]
Giải phương trình:
\[
96 = 36t + 28t
\]
\[
96 = 64t
\]
\[
t = \frac{96}{64} = 1.5 \text{ giờ}
\]

Vậy hai xe gặp nhau sau 1.5 giờ kể từ lúc 8:00, tức là lúc 9:30.

3. **Xác định vị trí gặp nhau:**

Thay \( t = 1.5 \) vào phương trình của xe xuất phát từ B:
\[
x_B(1.5) = 28 \times 1.5 = 42 \text{ km}
\]

Vậy hai xe gặp nhau tại vị trí cách B 42 km về phía A.

### Kết luận:
a. Khoảng cách giữa hai xe lúc 9:00 là 32 km.
b. Hai xe gặp nhau lúc 9:30 tại vị trí cách B 42 km về phía A.