Để giải bài toán này, chúng ta sẽ thực hiện từng bước theo yêu cầu:

### a) Tính góc yOt

Cho góc xOt = 70 độ và tia Oy nằm trong góc xOt sao cho góc xOy = 30 độ. Chúng ta cần tính góc yOt.

Góc yOt được tính bằng cách lấy góc xOt trừ đi góc xOy:
\[ yOt = xOt - xOy \]
\[ yOt = 70^\circ - 30^\circ \]
\[ yOt = 40^\circ \]

### b) Vẽ tia Om là tia đối của tia Ox. Tính góc mOt

Tia Om là tia đối của tia Ox, nghĩa là góc mOx = 180 độ (góc bẹt).

Góc mOt là tổng của góc mOx và góc xOt:
\[ mOt = mOx + xOt \]
\[ mOt = 180^\circ - xOt \]
\[ mOt = 180^\circ - 70^\circ \]
\[ mOt = 110^\circ \]

### c) Vẽ tia Oa nằm trong góc mOt sao cho góc mOa = 55 độ. Tính góc aOy

Tia Oa nằm trong góc mOt sao cho góc mOa = 55 độ. Chúng ta cần tính góc aOy.

Góc aOy được tính bằng cách lấy góc mOt trừ đi góc mOa:
\[ aOy = mOt - mOa \]
\[ aOy = 110^\circ - 55^\circ \]
\[ aOy = 55^\circ \]

Tóm lại:
a) Góc yOt = 40 độ.
b) Góc mOt = 110 độ.
c) Góc aOy = 55 độ.