Để giải bài toán này, ta cần lập hệ phương trình dựa trên các thông tin đã cho. Gọi \( v_c \) là vận tốc thật của canô (khi nước yên lặng) và \( v_d \) là vận tốc của dòng nước.

### Bước 1: Lập phương trình

#### Lần thứ nhất:
- Canô đi xuôi dòng trong 3 giờ và đi ngược dòng trong 4 giờ, tổng quãng đường là 380 km.
- Vận tốc xuôi dòng: \( v_c + v_d \)
- Vận tốc ngược dòng: \( v_c - v_d \)

Ta có phương trình:
\[ 3(v_c + v_d) + 4(v_c - v_d) = 380 \]

#### Lần thứ hai:
- Canô đi xuôi dòng trong 1 giờ và đi ngược dòng trong 30 phút (0.5 giờ), tổng quãng đường là 85 km.
- Vận tốc xuôi dòng: \( v_c + v_d \)
- Vận tốc ngược dòng: \( v_c - v_d \)

Ta có phương trình:
\[ 1(v_c + v_d) + 0.5(v_c - v_d) = 85 \]

### Bước 2: Giải hệ phương trình

Ta có hệ phương trình:
\[ \begin{cases}
3(v_c + v_d) + 4(v_c - v_d) = 380 \\
1(v_c + v_d) + 0.5(v_c - v_d) = 85
\end{cases} \]

Giải phương trình thứ nhất:
\[ 3v_c + 3v_d + 4v_c - 4v_d = 380 \]
\[ 7v_c - v_d = 380 \quad \text{(1)} \]

Giải phương trình thứ hai:
\[ v_c + v_d + 0.5v_c - 0.5v_d = 85 \]
\[ 1.5v_c + 0.5v_d = 85 \]
\[ 3v_c + v_d = 170 \quad \text{(2)} \]

Cộng phương trình (1) và (2):
\[ 7v_c - v_d + 3v_c + v_d = 380 + 170 \]
\[ 10v_c = 550 \]
\[ v_c = 55 \]

Thay \( v_c = 55 \) vào phương trình (2):
\[ 3(55) + v_d = 170 \]
\[ 165 + v_d = 170 \]
\[ v_d = 5 \]

### Kết quả:
- Vận tốc thật của canô: \( v_c = 55 \) km/h
- Vận tốc của dòng nước: \( v_d = 5 \) km/h