Dưới đây là giải chi tiết cho từng bất phương trình:

### 21) Giải bất phương trình:
\[
\frac{5x-1}{4} + \frac{2x-1}{3} \geq \frac{3x}{2}
\]
**Bước 1:** Tìm bội chung nhỏ nhất của các mẫu số (12).
**Bước 2:** Quy đồng mẫu và giải bất phương trình.
**Bước 3:** Kiểm tra các nghiệm.

### 22) Giải bất phương trình:
\[
\frac{x+2}{5} \geq \frac{x+3}{2} - \frac{7x+5}{10}
\]
**Bước 1:** Tìm bội chung nhỏ nhất (10).
**Bước 2:** Quy đồng mẫu và giải.
**Bước 3:** Kiểm tra các nghiệm.

### 23) Giải bất phương trình:
\[
\frac{x-3}{3} \frac{x-1}{6} \leq \frac{-x+2}{4}
\]
**Bước 1:** Tìm bội chung nhỏ nhất (12).
**Bước 2:** Quy đồng mẫu và giải bất phương trình.
**Bước 3:** Kiểm tra các nghiệm.

### 24) Giải bất phương trình:
\[
\frac{x(x+1)}{12} - \frac{x-1}{8} \leq \frac{2x^2+3}{24} + \frac{5x}{6}
\]
**Bước 1:** Tìm bội chung nhỏ nhất (24).
**Bước 2:** Quy đồng mẫu và giải bất phương trình.
**Bước 3:** Kiểm tra các nghiệm.

### Lưu ý:
- Luôn nhớ kiểm tra điều kiện của các biến và tính khả thi của từng nghiệm sau khi giải.
- Sau khi giải xong, cho từng bất phương trình, hãy tổng hợp các nghiệm và ghi kết quả.

Nếu bạn cần giãn chi tiết cho từng bước, hãy cho mình biết!