Để tìm số cách lập được các số từ 3 chữ số khác nhau sử dụng các chữ số 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, chúng ta sẽ chia thành hai trường hợp: trường hợp chữ số đầu tiên là 0 và trường hợp chữ số đầu tiên không phải là 0.

1. **Trường hợp chữ số đầu tiên không phải là 0:**
- Chữ số đầu tiên có thể chọn từ {1, 2, 3, 4, 5, 6} (6 cách).
- Sau khi chọn chữ số đầu tiên (không phải 0), chúng ta chọn 2 chữ số còn lại từ 6 chữ số còn lại (vì đã chọn 1 chữ số). Chúng ta có thể chọn 2 chữ số này từ {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6} - {chữ số đầu tiên}.
- Số cách chọn 2 chữ số từ 6 chữ số là \(C(6, 2)\).
- Chúng ta có thể sắp xếp 3 chữ số này theo \(3!\) cách.

Tính tổng số cách cho trường hợp này:
\[
S_1 = 6 \times C(6, 2) \times 3! = 6 \times \frac{6 \times 5}{2 \times 1} \times 6 = 6 \times 15 \times 6 = 540.
\]

2. **Trường hợp chữ số đầu tiên là 0:**
- Chữ số đầu tiên là 0, nhưng như vậy sẽ không hợp lệ cho một số có 3 chữ số, vì số đó sẽ không có nghĩa. Do đó, trường hợp này không hợp lệ.

Cuối cùng, tổng số số được lập từ 3 chữ số khác nhau là 540.

Do đó, có **540 số** được lập từ 3 chữ số khác nhau từ dãy số 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6.