Để giải bài toán này, chúng ta sẽ đặt các ký hiệu như sau:

- Gọi \(A\) là năng suất của tổ I (công việc hoàn thành trong một giờ).
- Gọi \(B\) là năng suất của tổ II.

Do hai tổ làm chung dự kiến hoàn thành trong 4 giờ, công việc tổng cộng phải hoàn thành là \(1\) (toàn bộ công việc). Vậy năng suất chung của cả hai tổ là:

\[
(A + B) \cdot 4 = 1 \implies A + B = \frac{1}{4}
\]

Sau 3 giờ làm chung, 2 tổ đã hoàn thành được một phần công việc:

\[
(A + B) \cdot 3 = \frac{3}{4}
\]

Sau đó, tổ I rời đi và tổ II hoàn thành phần công việc còn lại trong 3 giờ. Phần công việc còn lại là:

\[
1 - \frac{3}{4} = \frac{1}{4}
\]

Năng suất của tổ II là \(B\). Vậy ta có:

\[
B \cdot 3 = \frac{1}{4} \implies B = \frac{1}{12}
\]

Từ đó, ta có thể tính được \(A\):

\[
A + B = \frac{1}{4} \implies A + \frac{1}{12} = \frac{1}{4}
\]
\[
A = \frac{1}{4} - \frac{1}{12} = \frac{3}{12} - \frac{1}{12} = \frac{2}{12} = \frac{1}{6}
\]

Tóm lại:

- Năng suất của tổ I \(A = \frac{1}{6}\) (hoàn thành công việc trong 6 giờ).
- Năng suất của tổ II \(B = \frac{1}{12}\) (hoàn thành công việc trong 12 giờ).

Vậy nếu mỗi tổ làm riêng thì sau:

- Tổ I hoàn thành công việc trong 6 giờ.
- Tổ II hoàn thành công việc trong 12 giờ.

**Đáp số: 6 giờ và 12 giờ.**