Để giải bài toán này, trước tiên chúng ta sẽ thiết lập các ký hiệu cần thiết.

Gọi \( d \) là độ dài đoạn đường AB (đơn vị là km).

- Thời gian đi từ A đến B với vận tốc 60 km/h là:
\[
t_1 = \frac{d}{60} \text{ (giờ)}
\]

- Thời gian trở về từ B về A với vận tốc 50 km/h là:
\[
t_2 = \frac{d}{50} \text{ (giờ)}
\]

Theo đề bài, thời gian đi ít hơn thời gian về là 20 phút. Ta chuyển đổi 20 phút thành giờ:
\[
20 \text{ phút} = \frac{20}{60} = \frac{1}{3} \text{ (giờ)}
\]

Từ đó, chúng ta có phương trình:
\[
t_2 - t_1 = \frac{1}{3}
\]

Thay \( t_1 \) và \( t_2 \) vào phương trình:
\[
\frac{d}{50} - \frac{d}{60} = \frac{1}{3}
\]

Để giải phương trình này, ta tìm mẫu số chung của hai phân số bên trái. Mẫu số chung của 50 và 60 là 300. Ta có:
\[
\frac{d}{50} = \frac{6d}{300}
\]
\[
\frac{d}{60} = \frac{5d}{300}
\]

Thay vào phương trình, ta có:
\[
\frac{6d}{300} - \frac{5d}{300} = \frac{1}{3}
\]

Giản lược phương trình, ta được:
\[
\frac{d}{300} = \frac{1}{3}
\]

Nhân chéo:
\[
d = 300 \times \frac{1}{3} = 100
\]

Vậy độ dài đoạn đường AB là:
\[
\boxed{100 \text{ km}}
\]