Để tính độ dài cạnh huyền của tam giác vuông, chúng ta có thể sử dụng định nghĩa của hàm lượng giác trong tam giác vuông.

### Các bước giải:

1. **Hình vẽ**:
- Vẽ một tam giác vuông ABC với góc vuông ở điểm C.
- Gọi A là đỉnh có góc nhọn 30°, B là đỉnh có góc nhọn còn lại và C là đỉnh có góc vuông.
- Cạnh AC (cạnh đối với góc 30°) có độ dài là 5 cm.
- Cạnh huyền AB sẽ được ký hiệu là c.

```
A
/|
/ |
c / | BC
/ |
/ |
C ----- B
5 cm
```

2. **Sử dụng định nghĩa lượng giác**:
- Trong tam giác vuông, với góc nhọn bằng 30°, ta có công thức:
\[
\sin(30°) = \frac{\text{cạnh đối}}{\text{cạnh huyền}}
\]
- Biết rằng \(\sin(30°) = \frac{1}{2}\), ta có:
\[
\frac{1}{2} = \frac{5 \text{ cm}}{c}
\]

3. **Giải phương trình**:
- Từ phương trình trên, chúng ta nhân chéo để tìm độ dài cạnh huyền c:
\[
1 \cdot c = 2 \cdot 5 \text{ cm}
\]
\[
c = 10 \text{ cm}
\]

### Kết luận:
Độ dài của cạnh huyền AB là **10 cm**.

### Kết quả:
Tóm lại, với tam giác vuông có một góc nhọn bằng 30° và cạnh đối với góc này bằng 5 cm, độ dài cạnh huyền là **10 cm**.