Để giải bài toán này, chúng ta sẽ thực hiện từng bước cho các yêu cầu a) và b).

### a) Tính tỷ lệ táo bị sâu là bao nhiêu phần trăm?

Tính tỷ lệ táo bị sâu bằng cách chia khối lượng táo bị sâu cho tổng khối lượng táo, sau đó nhân với 100 để chuyển thành phần trăm:

\[
\text{Tỷ lệ bị sâu} = \left( \frac{1.5 \text{ kg}}{30 \text{ kg}} \right) \times 100
\]

\[
\text{Tỷ lệ bị sâu} = \left( \frac{1.5}{30} \right) \times 100 = 5\%
\]

### b) Tính khối lượng táo không bị sâu khi lấy ra thùng táo nặng 80 kg.

Biết rằng tỷ lệ táo bị sâu là 5%, ta có thể tính khối lượng táo bị sâu khi lấy ra thùng táo 80 kg:

\[
\text{Khối lượng táo bị sâu} = 80 \text{ kg} \times 5\% = 80 \text{ kg} \times 0.05 = 4 \text{ kg}
\]

Khối lượng táo không bị sâu sẽ là:

\[
\text{Khối lượng táo không bị sâu} = 80 \text{ kg} - 4 \text{ kg} = 76 \text{ kg}
\]

### Kết luận:
a) Tỷ lệ táo bị sâu là 5%.

b) Nếu lấy ra thùng táo nặng 80 kg, sẽ có 76 kg táo không bị sâu.