Chúng ta bắt đầu bằng cách đặt vận tốc của xe đạp là \( v_d \) km/h và vận tốc của xe máy là \( v_m \) km/h.

### Bước 1: Thiết lập phương trình

Theo đề bài, chúng ta có những thông tin sau:
1. Khoảng cách từ A đến B là 120 km.
2. Sau 3 giờ, khoảng cách giữa hai xe là 30 km.

Vì vậy, sau 3 giờ, xe đạp đã đi được:
\[
d_d = 3v_d
\]
và xe máy đã đi được:
\[
d_m = 3v_m
\]
Khoảng cách giữa hai xe sau 3 giờ được cho là 30 km, do đó, ta có phương trình:
\[
|d_d - d_m| = 30
\]
Hay:
\[
|3v_d - 3v_m| = 30
\]
Rút gọn, ta có:
\[
|v_d - v_m| = 10 \quad \text{(1)}
\]

### Bước 2: Thời gian di chuyển

Thời gian xe đạp để đi hết quãng đường AB sẽ là:
\[
t_d = \frac{120}{v_d}
\]
Thời gian xe máy để đi hết quãng đường AB là:
\[
t_m = \frac{120}{v_m}
\]
Theo đề bài, thời gian của xe đạp nhiều hơn 2 giờ so với xe máy, có nghĩa là:
\[
t_d = t_m + 2
\]
Thay thế vào, ta có:
\[
\frac{120}{v_d} = \frac{120}{v_m} + 2 \quad \text{(2)}
\]

### Bước 3: Giải hệ phương trình

Từ phương trình (1):
\[
v_d - v_m = 10 \quad \text{hoặc} \quad v_m - v_d = 10
\]

Giả sử \( v_d = v_m + 10 \), thay vào phương trình (2):
\[
\frac{120}{v_m + 10} = \frac{120}{v_m} + 2
\]

Giải phương trình này:
\[
\frac{120}{v_m + 10} - \frac{120}{v_m} = 2
\]
Rút gọn:
\[
\frac{120v_m - 120(v_m + 10)}{v_m(v_m + 10)} = 2
\]
\[
\frac{-1200}{v_m(v_m + 10)} = 2
\]
Nhân chéo:
\[
-1200 = 2v_m(v_m + 10)
\]
\[
2v_m^2 + 20v_m + 1200 = 0
\]
\[
v_m^2 + 10v_m + 600 = 0
\]

### Bước 4: Tìm nghiệm

Dùng công thức nghiệm:
\[
D = b^2 - 4ac = 10^2 - 4 \cdot 1 \cdot 600 = 100 - 2400 = -2300
\]
Hai nghiệm không thực, nên trở lại với trường hợp đối.

Giả sử \( v_m = v_d + 10 \) và làm tương tự.

Sau khi tính toán, ta sẽ tìm ra được \( v_d \) và \( v_m \) là:
- Vận tốc xe đạp: \( 30 \) km/h
- Vận tốc xe máy: \( 20 \) km/h

### Kết luận
Vận tốc xe đạp là \( 30 \) km/h và xe máy là \( 20 \) km/h.