Để giải bài toán này, ta sẽ tính số dầu ở mỗi thùng trước, sau đó cộng lại để tìm tổng số dầu.

**Thùng thứ nhất:**
- Gọi số dầu trong thùng thứ nhất là \( x \).
- Theo đề bài, \( \frac{2}{3} x = 24 \).
- Ta giải phương trình này:
\[
x = 24 \cdot \frac{3}{2} = 36 \text{ l}
\]

**Thùng thứ hai:**
- Gọi số dầu trong thùng thứ hai là \( y \).
- Theo đề bài, \( \frac{3}{4} y = 36 \).
- Ta giải phương trình này:
\[
y = 36 \cdot \frac{4}{3} = 48 \text{ l}
\]

**Tổng số dầu trong cả hai thùng:**
\[
\text{Tổng dầu} = x + y = 36 + 48 = 84 \text{ l}
\]

Vậy cả hai thùng có tất cả **84 l dầu**.