Để tìm tập xác định của hàm số \( y = \frac{\sin x}{2} - 2 \cos x \), ta cần xem xét các điều kiện để hàm số này có nghĩa.

Cụ thể, hàm số này không chứa mẫu số nào (không có phân số dạng \( \frac{a}{b} \) với \( b = 0 \)), và các hàm lượng giác \( \sin x \) và \( \cos x \) đều được xác định với mọi giá trị của \( x \) trên trục số thực.

Do đó, hàm số \( y = \frac{\sin x}{2} - 2 \cos x \) được xác định với mọi giá trị \( x \).

**Tập xác định của hàm số là:**
\[
\mathbb{R}
\]