Để tìm số học sinh giỏi ít nhất một trong ba môn Toán, Lý, Hóa, chúng ta sử dụng công thức tính số phần tử của hợp của ba tập hợp.

Gọi:
- \( n(A) \): số học sinh giỏi Toán = 10
- \( n(B) \): số học sinh giỏi Lý = 10
- \( n(C) \): số học sinh giỏi Hóa = 11
- \( n(A \cap B) \): số học sinh giỏi cả Toán và Lý = 6
- \( n(B \cap C) \): số học sinh giỏi cả Hóa và Lý = 5
- \( n(A \cap C) \): số học sinh giỏi cả Toán và Hóa = 4
- \( n(A \cap B \cap C) \): số học sinh giỏi cả ba môn = 3

Theo công thức tính số phần tử của hợp của ba tập hợp, ta có:

\[
n(A \cup B \cup C) = n(A) + n(B) + n(C) - n(A \cap B) - n(B \cap C) - n(A \cap C) + n(A \cap B \cap C)
\]

Thay các giá trị vào công thức:

\[
n(A \cup B \cup C) = 10 + 10 + 11 - 6 - 5 - 4 + 3
\]
\[
= 31 - 15 + 3
\]
\[
= 19
\]

Vậy, số học sinh giỏi ít nhất một trong ba môn (Toán, Lý, Hóa) của lớp 10A là 19 học sinh.