Để giải bài toán này, ta thực hiện các bước sau:

### a) Viết biểu thức tính quãng đường của xe tải, xe máy thứ nhất và xe máy thứ hai sau khi đi được t giờ.

1. **Quãng đường của xe tải:**
\[
D_{xe\_tai} = 50t
\]

2. **Quãng đường của xe máy thứ nhất:**
\[
D_{xe\_may\_1} = 30t
\]

3. **Quãng đường của xe máy thứ hai:**
\[
D_{xe\_may\_2} = 40t
\]

### b) Khi 8 giờ sáng, một xe con xuất phát từ A đến B với vận tốc 60 km/h. Viết biểu thức tính quãng đường xe máy thứ hai và xe con đã đi được sau khi xuất phát được x giờ.

1. **Quãng đường của xe máy thứ hai sau khi đi được x giờ:**
\[
D_{xe\_may\_2} = 40(t + x)
\]
(vì xe máy thứ hai đã chạy từ 6 giờ và bây giờ là 8 giờ thì t = 2, tổng thời gian là t + x).

2. **Quãng đường của xe con sau khi đi được x giờ:**
\[
D_{xe\_con} = 60x
\]

### c) Đến mấy giờ thì xe con ở chính giữa xe máy thứ nhất và xe tải?

Để xe con ở chính giữa xe máy thứ nhất và xe tải, ta cần thỏa mãn điều kiện sau:

\[
60x = \frac{D_{xe\_may\_1} + D_{xe\_tai}}{2} = \frac{30(t + x) + 50(t + x)}{2} = \frac{80(t + x)}{2} = 40(t + x)
\]

### Giải phương trình

\[
60x = 40(t + x)
\]

Giải phương trình này:

1. Mở rộng ra:
\[
60x = 40t + 40x
\]

2. Chuyển các hạng tử về một bên:
\[
60x - 40x = 40t
\]
\[
20x = 40t \quad \Rightarrow \quad x = 2t
\]

### Xác định thời gian

- Ở t = 2 (thời gian tính từ 6 giờ sáng đến 8 giờ sáng):
\[
x = 2 \cdot 2 = 4
\]

- Vậy xe con sẽ ở chính giữa xe máy thứ nhất và xe tải khi t = 2 và x = 4, tức là 8 giờ + 4 giờ = 12 giờ trưa.

### Kết luận

Xe con sẽ ở chính giữa xe máy thứ nhất và xe tải vào lúc 12 giờ trưa.