Đầu tiên, chúng ta chuyển tốc độ từ km/h sang m/s:

\[
v_0 = 72 \, \text{km/h} = \frac{72 \times 1000}{3600} = 20 \, \text{m/s}
\]

Gọi:
- \( v_0 \) là vận tốc ban đầu (20 m/s),
- \( v \) là vận tốc cuối (0 m/s) khi xe dừng lại,

Trong thời gian cuối cùng trước khi dừng, xe đi được quảng đường 2 m, tức là:

\[
s = 2 \, \text{m}
\]

Theo công thức chuyển động chậm dần đều, ta có:

\[
v = v_0 + a \cdot t
\]

Với \( v = 0 \) (vận tốc cuối), ta có:

\[
0 = 20 + a \cdot t \implies a = -\frac{20}{t}
\]

Và từ công thức quãng đường:

\[
s = v_0 \cdot t + \frac{1}{2} a \cdot t^2
\]

Thay \( a \) vào phương trình quãng đường:

\[
2 = 20 \cdot t + \frac{1}{2} \left(-\frac{20}{t}\right) t^2
\]

Giải phương trình trên:

\[
2 = 20t - 10t
\]
\[
2 = 10t
\]
\[
t = 0.2 \text{ giây}
\]

Bây giờ thế vào phương trình để tính gia tốc:

\[
a = -\frac{20}{0.2} = -100 \, \text{m/s}^2
\]

Tóm lại:
a. Gia tốc \( a = -100 \, \text{m/s}^2 \)

b. Thời gian từ lúc bắt đầu hãm phanh đến khi dừng lại là \( t = 0.2 \, \text{giây} \) và quảng đường xe đi được trong thời gian đó là:

\[
s = 20 \cdot t + \frac{1}{2} (-100) t^2
\]

Quảng đường tổng cộng (bao gồm 2m trong giây cuối cùng và quãng đường trước đó):

\[
s_{total} = v_0 \cdot t + \frac{1}{2} \cdot a \cdot t^2 = 20 \cdot 0.2 + \frac{1}{2} \cdot (-100) \cdot (0.2)^2
\]

Có thể tính chi tiết thêm nếu cần. Nhưng biết rằng quãng đường trong giây cuối cùng là 2m, và quãng đường đã đi trước đó là 2m.

Vậy tổng quãng đường từ lúc hãm phanh đến khi dừng lại sẽ là 2 + 2 = 4 m.