Đề tài của bài thơ "tiểu đội xe không kính" là miêu tả hình ảnh những người lái xe ở Trường Sơn trong thời kỳ kháng chiến chống Mỹ, với tư thế kiên cường, tinh thần lạc quan và dũng cảm đối mặt với mọi khó khăn và nguy hiểm trên chiến trường.