Để giải bài toán này, chúng ta sẽ áp dụng công thức: quãng đường = vận tốc × thời gian.

1. **Tính quãng đường xe ô tô đã đi trước khi xe tải khởi hành:**
- Vận tốc của ô tô: \( V_o = 80 \) km/h
- Thời gian ô tô đi trước khi xe tải khởi hành là 15 phút (0.25 giờ).
- Quãng đường ô tô đi được:
\[
d_o = V_o \times t_o = 80 \times 0.25 = 20 \text{ km}
\]

2. **Quá trình chuyển động:**
- Quãng đường còn lại giữa xe ô tô và xe tải khi xe tải khởi hành là:
\[
d_{còn} = 95 - 20 = 75 \text{ km}
\]

3. **Chuyển động của hai xe sau khi xe tải khởi hành:**
- Vận tốc xe tải: \( V_t = 70 \) km/h
- Vận tốc xe ô tô: \( V_o = 80 \) km/h
- Tốc độ tương đối (xét theo hướng gặp nhau):
\[
V_{tổng} = V_t + V_o = 70 + 80 = 150 \text{ km/h}
\]

4. **Tính thời gian để hai xe gặp nhau:**
- Thời gian \( t \) để hai xe gặp nhau:
\[
t = \frac{d_{còn}}{V_{tổng}} = \frac{75}{150} = 0.5 \text{ giờ} = 30 \text{ phút}
\]

Vậy sau **30 phút** từ khi xe tải khởi hành thì hai xe gặp nhau.