Để hai bánh răng ăn khớp được với nhau, hoặc đĩa ăn khớp được với xích cần đảm bảo khoảng cách giữa 2 răng (đo trên vòng lăn) của bánh này phải bằng khoảng cách giữa 2 răng kề nhau trên bánh kia.Tức là trên vòng lăn bước răng của 2 bánh răng phải bằng nhau.Tương tự như bánh răng thì để đĩa ăn khớp với xích thì bước răng phải bằng bước xích