- Phá thế bao vây, cấm vận:

+ Năm 1991, Việt Nam và Trung Quốc bình thường hoá quan hệ ngoại giao.

+ Năm 1995, Việt Nam và Mỹ bình thường hoá quan hệ ngoại giao.

- Củng cố quan hệ hữu nghị truyền thống với Lào, Cam-pu-chia; tham gia ASEAN, thúc đẩy hoạt động đối ngoại ở Đông Nam Á:

+ Năm 1995, Việt Nam trở thành thành viên thứ 7 của ASEAN.

+ Năm 1995, Việt Nam tham gia Hiệp định thương mại tự do ASEAN (AFTA).

+ Tổ chức thành công nhiều hoạt động và hội nghị của ASEAN; đảm nhiệm vai trò nước Chủ tịch ASEAN vào các năm 1998, 2010, 2020; có nhiều đóng góp xây dựng Cộng đồng ASEAN.

- Thiết lập và mở rộng quan hệ hợp tác với nhiều đối tác: Từ năm 2008 đến năm 2023, Việt Nam lần lượt thiết lập, nâng cấp quan hệ đối tác chiến lược toàn diện với Trung Quốc, Nga, Ấn Độ, Hàn Quốc, Mỹ, Nhật Bản.

- Gia nhập và đóng góp tích cực đối với các tổ chức, diễn đàn quốc tế:

+ Năm 2007, Việt Nam chính thức gia nhập Tổ chức Thương mại Thế giới (WTO).

+ Đến năm 2023, Việt Nam là thành viên của 70 diễn đàn và các cơ chế hợp tác quốc tế, có quan hệ với hơn 500 tổ chức phi chính phủ trên thế giới.

♦ Trong những thập kỉ đầu của thế kỉ XXI:

+ Việt Nam tiếp tục đẩy mạnh và mở rộng các hoạt động đối ngoại nhằm bảo vệ chủ quyền lãnh thổ, an ninh biên giới quốc gia, giải quyết tranh chấp, bất đồng trong vấn đề biên giới thông qua đàm phán, thương lượng.

+ Hoạt động đối ngoại trong những năm gần đây còn gắn với các lĩnh vực như giao lưu văn hoá, hỗ trợ nhân đạo, cứu hộ thảm họa thiên tai, bảo vệ môi trường, ứng phó biến đổi khí hậu.....

+ Hoạt động đối ngoại nhân dân tiếp tục có bước phát triển mới, gắn liền với vai trò của Mặt trận Tổ quốc Việt Nam, các tổ chức chính trị - xã hội và Liên hiệp các tổ chức hữu nghị Việt Nam.