* Cấu tạo của hộp số:

- Trục chủ động

- Trục bị động

- Trục trung gian

- Trục số lùi

- Cụm cần số

- Các bộ đồng tốc

* Nguyên lí:

Hộp số làm việc theo nguyên lí ăn khớp của các cặp bánh răng có tỉ số truyền khác nhau. Người lái gạt cần số đến các vị trí tương ứng thì các vành răng của bộ đồng tốc ăn khớp với vành răng của các bánh răng tạo liên kết giữa các cặp bánh răng ăn khớp truyền mô men ứng với từng tay số.