Để tìm biểu thức vận tốc của vật dao động điều hòa có phương trình \( x = A \cos(\omega t + \phi) \), chúng ta cần lấy đạo hàm của \( x \) theo thời gian \( t \).

\[
v = \frac{dx}{dt} = \frac{d}{dt} (A \cos(\omega t + \phi))
\]

Áp dụng quy tắc đạo hàm của hàm cos, ta có:

\[
v = -A \sin(\omega t + \phi) \cdot \frac{d}{dt}(\omega t + \phi)
\]

Vì \( \frac{d}{dt}(\omega t + \phi) = \omega \), ta có:

\[
v = -A \sin(\omega t + \phi) \cdot \omega = -\omega A \sin(\omega t + \phi)
\]

Vậy biểu thức cho vận tốc \( v \) của vật là:

\[
v = -\omega A \sin(\omega t + \phi)
\]

Do đó, đáp án đúng là:

**B. \( v = -\omega A \sin(\omega t + \phi) \)**.