Để giải bài toán này, ta cần xác định hai giao điểm I và Q theo yêu cầu đề bài.

1. **Xác định giao điểm I của đường thẳng MP với mặt phẳng (SBD)**:
- Đầu tiên, ta cùng xét các điểm trong không gian:
- S là đỉnh chóp.
- A, B, C, D là các đỉnh của hình bình hành.
- M, N, P là trung điểm của các cạnh SA, SB, SC.
- Giả sử tọa độ các điểm như sau:
- S(0, 0, h)
- A(a, b, 0)
- B(c, d, 0)
- C(x, y, 0)
- D(x', y', 0)
- Tọa độ các trung điểm M, N, P sẽ là:
- M = ((0 + a)/2, (0 + b)/2, h/2)
- N = ((0 + c)/2, (0 + d)/2, h/2)
- P = ((0 + x)/2, (0 + y)/2, h/2)
- Để tìm giao điểm, ta cần viết phương trình đường thẳng MP và phương trình mặt phẳng (SBD), rồi giải hệ để tìm I.

2. **Xác định giao điểm Q của đường thẳng SD với mặt phẳng (MNP)**:
- Tương tự, ta viết phương trình đường thẳng SD (nối điểm S với D).
- Sau đó, viết phương trình mặt phẳng (MNP).
- Giải hệ để tìm Q.

### Chi tiết phương trình
- **Đường thẳng MP**:
- Xét hình chiếu của các điểm lên mặt phẳng Oxy (giả sử M, N, P có độ cao h/2 như đã xác định), ta sẽ có phương trình đường thẳng theo tham số.

- **Mặt phẳng (SBD)** và **(MNP)**:
- Tính các vector pháp tuyến để xác định phương trình mặt phẳng.

### Kết luận
Bài toán cần thực hiện các bước cụ thể và chính xác để tìm ra tọa độ giao điểm. Tuy nhiên, các bước căn bản trên là khung để bạn lập luận và tìm kiếm giải pháp cho bài toán trình bày. Hãy áp dụng các công thức hình học và đại số để hoàn tất các bước và tìm được các điểm I và Q.