Để xác định khẳng định nào là đúng, ta cần phân tích vị trí của các điểm A, B, C và D trên trục số.

- **Điểm A** nằm tại vị trí -1, nên biểu diễn số hữu tỉ là -3 (không đúng).
- **Điểm B** nằm tại vị trí 0, nên biểu diễn số hữu tỉ là 1/2 (không đúng).
- **Điểm C** nằm tại vị trí 2, nên biểu diễn số hữu tỉ là 5 (không đúng).
- **Điểm D** nằm tại vị trí 3, nên biểu diễn số hữu tỉ là 7/3 (không đúng).

Như vậy, trong các khẳng định trên, không có khẳng định nào là đúng.