Để giải bài toán, ta sẽ sử dụng công thức liên quan đến tốc độ, quãng đường và thời gian:

\[
\text{Thời gian} = \frac{\text{Quãng đường}}{\text{Tốc độ}}
\]

1. **Ký hiệu các biến:**
- Gọi \( t \) là thời gian dự định để đi quãng đường AB.
- Gọi \( v \) là tốc độ dự định.
- Thời gian cho nửa đầu quãng đường (30 km) là \( \frac{30}{v + 10} \).
- Thời gian cho nửa sau quãng đường (30 km) là \( \frac{30}{v - 6} \).
- Tổng thời gian là:

\[
\frac{30}{v + 10} + \frac{30}{v - 6} = t
\]

2. **Chuyển đổi và sắp xếp biểu thức:**
- Nhân cả hai biểu thức với \( (v + 10)(v - 6) \):

\[
30(v - 6) + 30(v + 10) = t(v + 10)(v - 6)
\]

3. **Rút gọn**:

\[
30v - 180 + 30v + 300 = t(v^2 + 4v - 60)
\]

\[
60v + 120 = t(v^2 + 4v - 60)
\]

4. **Xác định \( t \) từ biểu thức trên**:

\[
t = \frac{60v + 120}{v^2 + 4v - 60}
\]

Bây giờ, ta cần biết giá trị cụ thể của \( v \) để tính \( t \). Tuy nhiên, ta có thể nhận thấy rằng giá trị của \( t \) cần thỏa mãn điều kiện đã cho trong bài toán.

5. **Thử nghiệm một số giá trị cho tốc độ dự định \( v \)** để tìm ra \( t \).

Giả sử \( v = 30 \text{ km/h} \), ta tính

\[
t = \frac{60(30) + 120}{30^2 + 4(30) - 60} = \frac{1800 + 120}{900 + 120 - 60} = \frac{1920}{960} = 2 \text{ giờ}
\]

Vậy thời gian dự định đi quãng đường AB là **2 giờ**.