Để tính số học sinh giỏi ít nhất một trong ba môn (toán, lý, hóa) của lớp 10A, chúng ta sử dụng công thức tính số phần tử trong liên hợp (tổng hợp) của ba tập hợp.

Gọi:
- \( n(T) \): số học sinh giỏi toán = 10
- \( n(L) \): số học sinh giỏi lý = 10
- \( n(H) \): số học sinh giỏi hóa = 11
- \( n(T \cap L) \): số học sinh giỏi cả toán và lý = 6
- \( n(L \cap H) \): số học sinh giỏi cả lý và hóa = 5
- \( n(T \cap H) \): số học sinh giỏi cả toán và hóa = 4
- \( n(T \cap L \cap H) \): số học sinh giỏi cả ba môn toán, lý, hóa = 3

Áp dụng công thức tính số phần tử của hợp của ba tập hợp:

\[
n(T \cup L \cup H) = n(T) + n(L) + n(H) - n(T \cap L) - n(L \cap H) - n(T \cap H) + n(T \cap L \cap H)
\]

Thay các giá trị vào công thức:

\[
n(T \cup L \cup H) = 10 + 10 + 11 - 6 - 5 - 4 + 3
\]

Tính từng bước:

1. Tổng số học sinh giỏi từng môn: \( 10 + 10 + 11 = 31 \)
2. Tổng số học sinh giỏi cả hai môn: \( 6 + 5 + 4 = 15 \)
3. Cộng số học sinh giỏi cả ba môn: \( + 3 \)

Do đó:

\[
n(T \cup L \cup H) = 31 - 15 + 3 = 19
\]

Vậy số học sinh giỏi ít nhất một trong ba môn là **19**.

Do đó, câu trả lời là **A) 19**.