Để tìm tọa độ trung điểm \( I \) của đoạn thẳng \( AB \) với hai điểm \( A(3, -2, 3) \) và \( B(-1, 2, 5) \), ta sử dụng công thức:

\[
I\left( \frac{x_A + x_B}{2}, \frac{y_A + y_B}{2}, \frac{z_A + z_B}{2} \right)
\]

Trong đó:
- \( A(x_A, y_A, z_A) = (3, -2, 3) \)
- \( B(x_B, y_B, z_B) = (-1, 2, 5) \)

Tính từng tọa độ của trung điểm:

1. Tọa độ \( x \):
\[
x_I = \frac{x_A + x_B}{2} = \frac{3 + (-1)}{2} = \frac{2}{2} = 1
\]

2. Tọa độ \( y \):
\[
y_I = \frac{y_A + y_B}{2} = \frac{-2 + 2}{2} = \frac{0}{2} = 0
\]

3. Tọa độ \( z \):
\[
z_I = \frac{z_A + z_B}{2} = \frac{3 + 5}{2} = \frac{8}{2} = 4
\]

Vậy tọa độ trung điểm \( I \) là:
\[
I(1, 0, 4)
\]

Trong các đáp án có sẵn, tọa độ này tương ứng với đáp án (B) \( I(1, 0, 4) \).